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题名:
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机器人的几何基础 ji qi ren de ji he ji chu / (英)[斯利格]J. M. Selig著 , 杨向东译 |
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ISBN:
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978-7-302-17663-3 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14,360页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2008.7 |
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内容提要:
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本书是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解，并仍保持独特的风格：它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算机结果上，而是包含极其重要的最新新材料，它们反映了这一领域的重要进展，并将机器人学与群论和几何学中的数学基础联系在一起。 |
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主题词:
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机器人学 几何学 |
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主题词:
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机器人学 |
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主题词:
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几何学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 4 |
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中图分类法:
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O18 版次： 4 |
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主要责任者:
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斯利格 si li ge 著 |
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次要责任者:
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杨向东 yang xiang dong 译 |
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附注:
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译自：Geometric fundamentals of robotics |
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索书号:
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TP24/4297 |